गिलहरी स्कियुरिडी (Sciuridae) परिवार के कृतंक हैं। ये छोटे/मध्यम आकार के कृतंक, अक्सर सामाजिक होते हैं और कई बार पेड़ों पर रहते हैं। ऑस्ट्रेलिया, कुछ द्वीपों और अत्यधिक गर्म/ठंडे मौसम के अलावा दुनिया भर में पाए जाते हैं। गिलहरी के परिवार में मार्मॉट व प्रेयरी कुत्ते भी शामिल हैं, लेकिन सबसे लोकप्रिय प्रजाति रोएंदार पूंछ वाली, वृक्ष-जीवी है।