पेलिकोसॉर्स प्राचीन पैलिओज़ोइक (Paleozoic) सरीसृपों का एक अनौपचारिक समूह है। ये सिनैप्सिड पर्मियन काल में प्रमुख थे और थेरैप्सिड्स से पहले, 4 करोड़ वर्षों तक, मुख्य थल-जीवी थे। इनमें सबसे अधिक जाना-माना पेलिकोसॉर डाइमेट्रोडॉन है, जिसकी पीठ पर पंखा होता था।